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[RBIO-1] リレー制御ボード シリアル接続リレーボード

独自商品コード 786-11066
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パソコンやPDAのRS-232Cポートを通して10個のリレーをON/OFFできる汎用入出力ボードです。コントローラにはワンチップCPU(PIC16F628)を搭載しており、ホストパソコンのCOM:ポートを通じて(ターミナルユーティリティ等を使って)簡単なコマンド(ASCII文字列)を送るだけで手軽にリレーをコントロールできます。


「RBIO-1/2U/3E」詳細情報
RBIOシリーズはPCやPDAのシリアルポート(RS-232C、USB、Ethernet)を通して10個のリレーをON/OFFできる汎用入出力ボードです。コントローラにはワンチップCPU(PIC16F84/16F628)を搭載しており、ホストパソコンからは簡単なコマンド(ASCII文字列)を送るだけで簡単にリレーをコントロールできます。
また、メカトロ入門キットとして人気の「ロボットアーム・MR-999」にダイレクト接続できるコネクタも備えていますので、ロボットプログラミングの入門としても最適です。
src=http://www.kyohritsu.com/CATALOG/KIT_CTRL/PHOTO/rbio.jpg
【RBIO-1/2U/3E主な仕様】(RBIO-1のブロック図はこちら)
商品構成:完成基板、リレー出力用ケーブル2本、ロボットアームコントロール用ケーブル1本、説明書(電源=ACアダプタおよびパソコン接続用シリアルケーブル、USBケーブル、Ethernet(LAN)ケーブルは別途ご用意ください)
電源電圧:DC9〜12V
消費電流:230mA(9V時最大)、270mA(12V時最大)
電源端子:φ2.1センタ+(プラス)、ACアダプタ入力
シリアルI/F:RS-232Cレベル/9600bps/8bit/パリティ無し/9pinオスDCE結線(RBIO-1)
USB v1.1(RBIO-2U)
Ethernet(RBIO-3E)
出力:10組/リレー接点/NC,NO,COMの3線式
接点容量:DC30V1A/AC125V0.5A
入力:4組/対GND接続接点入力/予備5V電源端子付き
専用端子:ロボットアーム「MR-999」用:5関節、正転、逆転、停止
コマンド:個別I/Oのコントロールコマンドおよびロボットアーム「MR-999」専用コマンド
外  形:W89×D111(mm) (コネクタ突起を除く)
マニュアル
(ftpサーバ):
RBIO-1/2U/3E共通95KB
RBIO-2U追加分48KB
RBIO-3E追加分400KB
【接続機種(ホスト)】
RBIO-1Windowsが動作するDOS/V機、NEC製PC-9801/21シリーズ、シリアルポートを持ったMacintosh、RS-232Cポートを持ったPDA(Palmマシン等)、シャープポケコン
RBIO-2UUSBインターフェースを装備しWindowsが動作するDOS/V機(デバイスドライバ付属)
RBIO-3EEthernetを装備しJavaアプレットが動作するブラウザ環境(httpを使用して動作設定を行う時)
Ethernetを装備しソケット通信が可能な機種(データの直接操作時)
【コマンド体系】
汎用出力:PCに続き、コマンド文字1文字とパラメータ数値の組み合わせ。
「PC」+「R,D,T,A」+数値
ロボットアーム
専用出力:
RCに続き2文字のコマンド文字と時間指定用数値。
「RC」+「RR,RL,SU,SD,AU,AD,NR,NL,FO,FC」+数値
入力検査用:FBに続き、入力番号0〜3。
「FB」+「0,1,2,3」(戻り値は0または255)
その他:ATコマンドに対してOKを返送する(通信ソフト使用時におけるダミー用)
【使用上の注意、その他】
当製品は単独では動作しません。必ずホストとなるPC(またはPDA)を介して制御してください。
当製品にはアプリケーションソフトウェアやサンプルソフトウェアは付属していません。ハイパーターミナル等による操作で動作テストを行うことは可能ですが、実使用においては利用者によるプログラム開発が必須です。
搭載リレーの接点容量は「DC30V1A/AC125V0.5A」となっていますが基板パータンの関係上、直接AC100Vラインをコントロールする場合は周りの配線に充分注意してください。
【ユーザ様活用事例】
fukoku様
MR-999(ロボットアーム)+RBIO-1(汎用型ロボット制御ボード)によるモーショントレースプログラムをフリーソフトとして公開されています。
>> MR-999 ARM CTRL(ベクターサイト)
東京理科大学野田キャンパス
無人のインターネット天文台を運用するために、各観測装置を遠隔でコントロールしています。その一部を
RBIO-1が担っています。
simomura.net(下村)
「パソコン遠隔操作の応用」をテーマに屋外監視カメラの首振りや夜間のライトコントロールに
RBIO-1をご採用いただいています。
>> RBIO RelayBaord Controller公開ページ(要・Microsoft.NET Framework)
※2005.03.23追加情報 >> RBIO-3E(Ethernetモデル)用簡易コントローラソフト公開
セフィック
十進BASICで動作する
RBIO-2U用出力簡易制御プログラム。装置・設備・プラントなど各種機器の設計・開発を手がけられています。
>> RBIO-2U SIMPLE CONTROLLER(ベクターサイト)
唐瀬人様
RBIO-2U(-1,3Eも対応可)のリレー出力でさらに高容量対応のリレーを駆動させ、その接点を利用することでより大きな負荷の接続を可能にする 「二次出力リレーボード」 の製作、応用レポートです。
>> RBIOを拡張した家電制御用リレーBOXの製作(ブログ)

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